无人机平台 / 型号 NOVA-4T

四光变焦四旋翼无人机 · NOVA-4T

Name: 四光变焦四旋翼无人机 · NOVA-4T
Brand: XFLY
SKU: NOVA-4T

起飞重量 1 730 g，续航 45–50 min，图传 10–12.5 km。NOVA 机身的顶配：15.2–50 mm 变焦可见光 + 640×512 红外 + 激光，混合变倍 160 倍，1 730 g。

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产品说明

起飞重量 1 730 g，续航 45–50 min，图传 10–12.5 km。整机为模块化设计，结构件少、拆装免工具，机载 GPS 支持定点悬停与一键返航，配合地面站可完成航线规划与自动作业。NOVA 机身的顶配：15.2–50 mm 变焦可见光 + 640×512 红外 + 激光，混合变倍 160 倍，1 730 g。

技术参数

平台参数
起飞重量	1 730 g ±5 g
云台基础参数
重量	290 g ±5 g
工作电压	12 V – 18 V
轴数	3-axis mechanical
软件限位角度	Tilt −90°…+30°, Pan −120°…+120°
机械角度范围	Tilt −135°…+45°, Roll −45°…+45°, Pan −135°…+135°
最大控制转速	180 °/s
角度抖动量	±0.005°
接口	Ethernet / UART / SBUS
云台模式	Tracking, auto-follow
工作温度	−40 ℃ … +65 ℃
通信协议	HEQ proprietary / MAVLink
防护等级	IP54
功耗	12 W
混合变倍	160×
光学变焦	11×
成像
广角相机	1/2″ · 4.49 mm · 48 MP · F2.8 · FOV 71°×56°
长焦相机	1/2″ · 48 MP · 15.2–50 mm zoom · F3.7–4.6 · FOV 7.4°×5.6°
红外	640×512 · 12 μm · 25/50 Hz · 8–14 μm · 13 mm · FOV 33.5°×26.9° · F1.2
激光测距	5–1200 m · ±1 m · 905 nm · 1–10 Hz
飞行性能
尺寸	Folded 291 × 147 × 175 mm · Unfolded 630 × 558 × 175 mm
最大爬升速度	6 m/s
最大下降速度	4 m/s
最大水平速度	20 m/s
最大起飞海拔	4000 m
续航时间	45–50 min
图传距离	10–12.5 km
最大抗风速度	12 m/s
工作温度	−10 ℃ … +40 ℃
卫星导航	GPS + Galileo · BeiDou · GLONASS
悬停精度	Vertical ±0.1 m (VPS) / ±0.5 m (GNSS) · Horizontal ±0.3 m (VPS) / ±0.5 m (RTK)
存储与控制
照片格式	JPG (12 MP, up to 48 MP)
视频格式	MP4
录像分辨率	1 200 W@30 fps
编码格式	H.264 / H.265
AI 识别跟踪	Supported