两轴双光云台 · HQ-64DA
两轴稳定，8.5 mm 定焦、2688×1520 可见光与 640×512 非制冷红外（19 mm）同轴配置；对人员探测 0.73 km、识别 0.2 km，对车辆探测 3.3 km、识别 0.8 km，整机 260 g。FPV 与单兵便携平台的首选。
2-axis2688×1520640×512 IR
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HQ 智能云台系列 / 型号 HQ-135D
三轴双光云台 · HQ-135D
三轴稳定，40× 变焦 4.25–170 mm、1920×1080 可见光与 640×512 非制冷红外（35 mm）同轴配置；对人员探测 6.5 km、识别 1.6 km，对车辆探测 17 km、识别 9.8 km，整机 1.4 kg。四十倍双光，大机身远距识别。
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光电载荷按配置（焦距、接口、载机、数量）报价，通常 3 个工作日内给出方案与报价单。
产品说明
三轴稳定，40× 变焦 4.25–170 mm、1920×1080 可见光与 640×512 非制冷红外（35 mm）同轴配置。伺服回路采用三轴稳定架构，稳定精度 ≤100 μrad，最大角速度 ≥60 °/s、角加速度 ≥150 °/s²，视线在载机机动时可保持指向。机内 AI 支持单目标锁定与多目标同时跟踪，目标被部分遮挡后可自动重捕，并实时输出目标地理坐标。数据接口为串口与千兆以太网，视频可经网络或 SDI 输出，机内 128 GB 存储支持录像与 JPEG 抓拍。工作温度 −20 ~ +60 ℃，可挂载于固定翼与复合翼无人机。典型应用包括固定翼无人机、边防巡逻、海事执法。
技术参数
| 可见光 | |
|---|---|
| 波段 | 0.4–0.9 μm |
| 分辨率 | 1920 × 1080 |
| 焦距 | 4.25–170 mm |
| 视场角 | 64.5° ~ 2.1° |
| 探测距离（人 / 车） | 6.5 km / 17 km |
| 识别距离（人 / 车） | 1.6 km / 9.8 km |
| 热成像 | |
| 波段 | 8–14 μm |
| 分辨率 | 640 × 512 |
| 像元尺寸 | 12 μm |
| 焦距 | 35 mm / F1.0 |
| 视场角 | 12.5° × 10° |
| 探测距离（人 / 车） | 1 km / 4.6 km |
| 识别距离（人 / 车） | 0.35 km / 1.5 km |
| 伺服控制 | |
| 航向范围 | N × 360° |
| 俯仰范围 | −120° ~ +40° |
| 滚转范围 | −45° ~ +45° |
| 稳定精度 | ≤100 μrad |
| 角速度 | ≥60 °/s |
| 角加速度 | ≥150 °/s² |
| 单目标跟踪速率 | ≥32 px/frame |
| 单目标更新帧率 | ≥50 FPS |
| 多目标类型 | Person / vehicle / boat / aircraft |
| 召回率 | ≥90 % |
| 精确率 | ≥80 % |
| 最小目标尺寸 | 32 × 32 px @1080P |
| 跟踪目标数量 | ≥20 |
| 跟踪跳变率 | ≤15 % |
| 多目标更新帧率 | ≥20 FPS |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频格式 | MP4 |
| 编码格式 | H.264 / H.265 |
| 视频协议 | RTSP / UDP |
| 存储 | 128 GB |
| 尺寸 | ≤ Ø135 × 194 mm |
| 重量 | ≤1.4 kg |
| 电源 | 11–28 VDC |
| 功耗 | 20 W avg / 50 W peak |
| 通讯接口 | UART / 100 Mbps Ethernet |
| 视频接口 | 100 Mbps Ethernet |
| 环境参数 | |
| 工作温度 | −20 ~ +60 ℃ |
| 储存温度 | −40 ~ +70 ℃ |
产品特点
- 三轴三框架，航向 N×360° 连续回转无遮挡
- AI 多目标识别，遮挡后可自动重捕
- 轻量化结构设计，尽可能减轻载机负担
- 机内 128 GB 录像与 JPEG 抓拍，可回放取证
- RS422 / 千兆网 / SDI 标准接口，便于集成
- 快拆接口，单人可完成换装与维护
适用场景
固定翼无人机边防巡逻海事执法电力巡检
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2-axisdual visible2688×1520
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2-axis4 sensorsLRF 3 km
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