两轴三光吊舱 · XQ-125T
两轴稳定，30× 变焦 4.3–129 mm、1920×1080 可见光配 640×512 非制冷红外（35 mm），另配激光测距（3 km）；对人员探测 6 km、识别 1.5 km，对车辆探测 15 km、识别 9 km，整机 1.6 kg。全密封两轴三光，中型无人机主力。
2-axis30× opticalIP-ready
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XQ 智能吊舱系列 / 型号 XQ-200T
两轴三光吊舱 · XQ-200T
两轴稳定，30× 变焦 4.3–129 mm、1920×1080 可见光配 640×512 制冷型中波红外（40–220 mm 连续变焦），另配激光测距（9.5 km）；对人员探测 6 km、识别 1.5 km，对车辆探测 15 km、识别 9 km，整机 5 kg。制冷中波红外，九点五公里测距。
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光电载荷按配置（焦距、接口、载机、数量）报价，通常 3 个工作日内给出方案与报价单。
产品说明
两轴稳定，30× 变焦 4.3–129 mm、1920×1080 可见光配 640×512 制冷型中波红外（40–220 mm 连续变焦），另配激光测距（9.5 km）。伺服回路采用两轴稳定架构，稳定精度 ≤50 μrad (2°/1 Hz, 1°/2 Hz sway)，最大角速度 ≥60 °/s、角加速度 ≥150 °/s²，视线在载机机动时可保持指向。机内 AI 支持单目标锁定与多目标同时跟踪，目标被部分遮挡后可自动重捕，并实时输出目标地理坐标。数据接口为串口与千兆以太网，视频可经网络或 SDI 输出，机内 128 GB 存储支持录像与 JPEG 抓拍。工作温度 −20 ~ +60 ℃，可挂载于舰船与固定站。典型应用包括边防巡逻、海事执法、舰载。
技术参数
| 可见光 | |
|---|---|
| 波段 | 0.4–0.9 μm |
| 分辨率 | 1920 × 1080 |
| 焦距 | 4.3–129 mm |
| 光学变焦 | 30× |
| 视场角 | 63.7° ~ 2.3° |
| 探测距离（人 / 车） | 6 km / 15 km |
| 识别距离（人 / 车） | 1.5 km / 9 km |
| 热成像（制冷型） | |
| 波段 | 3–5 μm |
| 分辨率 | 640 × 512 |
| 像元尺寸 | 15 μm |
| 焦距 | 40–220 mm zoom / F4.0 |
| 视场角 | 13.69° ~ 2.5° |
| 探测距离（人 / 车） | 4.9 km / 20 km |
| 识别距离（人 / 车） | 2.2 km / 7.3 km |
| 制冷时间 | ≤6 min |
| 激光测距 | |
| 工作波长 | 1535 nm |
| 测距范围 | 50–9500 m |
| 测距精度 | ±1 m |
| 测距频率 | 1–10 Hz |
| 伺服控制 | |
| 航向范围 | N × 360° |
| 俯仰范围 | −120° ~ +40° |
| 测角精度 | ≤1 mrad |
| 稳定精度 | ≤50 μrad (2°/1 Hz, 1°/2 Hz sway) |
| 角速度 | ≥60 °/s |
| 角加速度 | ≥150 °/s² |
| 单目标跟踪速率 | ≥32 px/frame |
| 单目标更新帧率 | ≥50 FPS |
| 多目标类型 | Person / vehicle / boat / aircraft |
| 召回率 | ≥90 % |
| 精确率 | ≥80 % |
| 最小目标尺寸 | 32 × 32 px @1080P |
| 跟踪目标数量 | ≥20 |
| 跟踪跳变率 | ≤15 % |
| 多目标更新帧率 | ≥20 FPS |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频格式 | MP4 |
| 编码格式 | H.264 / H.265 |
| 视频协议 | RTSP / UDP |
| 存储 | 128 GB |
| 尺寸 | ≤ Ø200 × 260 mm |
| 重量 | ≤5 kg |
| 电源 | 18–32 VDC |
| 功耗 | 50 W avg / 100 W peak |
| 通讯接口 | UART / 1 Gbps Ethernet |
| 视频接口 | 1 Gbps Ethernet / SDI |
| 环境参数 | |
| 工作温度 | −20 ~ +60 ℃ |
| 储存温度 | −45 ~ +70 ℃ |
| 冲击与速度 | 20 g @ 11 ms |
产品特点
- 两轴两框架稳定平台，结构紧凑、重量轻
- AI 多目标识别，遮挡后可自动重捕
- 远距测距能力覆盖 9 km 以上
- 制冷型中波红外，NETD 25 mK，远距细节更清晰
- 机内 128 GB 录像与 JPEG 抓拍，可回放取证
- RS422 / 千兆网 / SDI 标准接口，便于集成
适用场景
边防巡逻海事执法舰载目标指示
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2-axis30× opticalLRF 5 km
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2-axis1.3 MP IRLRF 5 km
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