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三轴双光云台 · HQ-115D
HQ 智能云台系列  /  型号 HQ-115D

三轴双光云台 · HQ-115D

三轴稳定,30× 变焦 4.3–129 mm、1920×1080 可见光与 640×512 非制冷红外(25 mm)同轴配置;对人员探测 6 km、识别 1.5 km,对车辆探测 15 km、识别 9 km,整机 1.0 kg。三十倍双光,通用型昼夜侦察。

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1 台
交付周期
45 天

光电载荷按配置(焦距、接口、载机、数量)报价,通常 3 个工作日内给出方案与报价单。

产品说明

三轴稳定,30× 变焦 4.3–129 mm、1920×1080 可见光与 640×512 非制冷红外(25 mm)同轴配置。伺服回路采用三轴稳定架构,稳定精度 ≤100 μrad,最大角速度 ≥60 °/s、角加速度 ≥150 °/s²,视线在载机机动时可保持指向。机内 AI 支持单目标锁定与多目标同时跟踪,目标被部分遮挡后可自动重捕,并实时输出目标地理坐标。数据接口为串口与千兆以太网,视频可经网络或 SDI 输出,机内 128 GB 存储支持录像与 JPEG 抓拍。工作温度 −20 ~ +60 ℃,可挂载于固定翼与复合翼无人机。典型应用包括固定翼无人机、边防巡逻、电力巡检。

技术参数

可见光
波段0.4–0.9 μm
分辨率1920 × 1080
焦距4.3–129 mm
视场角63.7° ~ 2.3°
探测距离(人 / 车)6 km / 15 km
识别距离(人 / 车)1.5 km / 9 km
热成像
波段8–14 μm
分辨率640 × 512
像元尺寸12 μm
焦距25 mm / F1.2
视场角17.3° × 13.8°
探测距离(人 / 车)0.7 km / 3.1 km
识别距离(人 / 车)0.25 km / 1 km
伺服控制
航向范围N × 360°
俯仰范围−120° ~ +40°
滚转范围−45° ~ +45°
稳定精度≤100 μrad
角速度≥60 °/s
角加速度≥150 °/s²
单目标跟踪速率≥32 px/frame
单目标更新帧率≥50 FPS
多目标类型Person / vehicle / boat / aircraft
召回率≥90 %
精确率≥80 %
最小目标尺寸32 × 32 px @1080P
跟踪目标数量≥20
跟踪跳变率≤15 %
多目标更新帧率≥20 FPS
照片格式JPEG
视频格式MP4
编码格式H.264 / H.265
视频协议RTSP / UDP
存储128 GB
尺寸≤ Ø115 × 172 mm
重量≤1.0 kg
电源11–28 VDC
功耗15 W avg / 50 W peak
通讯接口UART / 100 Mbps Ethernet
视频接口100 Mbps Ethernet
环境参数
工作温度−20 ~ +60 ℃
储存温度−40 ~ +70 ℃

产品特点

  • 三轴三框架,航向 N×360° 连续回转无遮挡
  • AI 多目标识别,遮挡后可自动重捕
  • 轻量化结构设计,尽可能减轻载机负担
  • 机内 128 GB 录像与 JPEG 抓拍,可回放取证
  • RS422 / 千兆网 / SDI 标准接口,便于集成
  • 快拆接口,单人可完成换装与维护

适用场景

固定翼无人机边防巡逻电力巡检消防救援

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